1.持戒(Yama,外在的道德戒律)
2.精進(Niyama,以紀律來自我修行)
3.體位法(Asana,姿勢)
4.調息法(Pranayama,有節奏的控制呼吸)
5.攝心(Pratyahara,心靈從感官和外在事物上抽離與解放)
6.專心(Dharana,心靈集中)
7.入定(Dhyana,冥想靜坐)
8.三摩地(Samadhi,由深沈的靜坐進入超越意識的境界,每個修行者於靜坐中與神合而為一。)
- 持戒和精進控制瑜珈行者的情感與情緒,並與眾人和諧相處。
- 體位法保持身體健康,強壯,並與自然和諧共生。最後,瑜珈行者擺脫身體識。他征服身體,使身體成為個體靈魂合適的工具。
前三者階段屬於外在的鍛鍊。
- 調息與攝心,教導瑜珈行者以規律的呼吸來控制心智,有助於從物質欲望的束縛裡解脫。
這兩階鍛屬於內在鍛鍊。
- 專心,入定及三摩地,能帶領瑜珈行者進入靈魂休息的深處,他不會翹首望天尋找神,因為他知道祂就在自身—祂是內在的我。
最後三階段讓他與造物主之間融洽和諧,這也是所謂的靈魂追尋之旅。
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