派坦加利在瑜伽經的第二部分講述達到瑜伽 ( 身心靈合一) 的八種必須步驟，就是所謂的八個肢體，其中第1,2是生活中的社交禮儀及自我約束，第３是體位法屬於身體開發，第四是生命能量呼吸控制屬於心及靈性意識的發，５～７屬於靈性力量的修持，第８三摩地是靈性修持的最高層次．
1. Yama：社交準則
a. Ahimsa 非暴力：消極來說是不殺生，積極來說就是愛，遵循Ahimsa可以毫無恐懼也不
會憤怒．
b. Satya 不說謊：是在思想,文字,語言及行為上建立真實的完美為前提．
c. Asteya 不偷竊：從心理上減少慾望，生活上降低物質的要求，這樣便能遠離誘惑，不會
佔有及享受別人擁有的．
d. Brahmacharya 直觀：心不離道．
e. Aparigraha 不貪心：不役於物．
２.Niyama ：自我約束
a. Saucha 潔淨．
３.Asana：身體的開發(體位法)
４.Pranayama：生命能量呼吸控制法
５.Pratyahara：感官收攝，12秒身體跟心都完全沒有動作．
６.Dharana：心靈集中，144秒眼睛跟心都沒有動作，感官作用也停止．
７.Dhyana：冥想，1,728秒身心靜止．
８.Samadhi：20,736秒身心寂然，達到的超意識境地，修行者與至上核心合一．
1. Yama：社交準則
a. Ahimsa 非暴力：消極來說是不殺生，積極來說就是愛，遵循Ahimsa可以毫無恐懼也不
會憤怒．
b. Satya 不說謊：是在思想,文字,語言及行為上建立真實的完美為前提．
c. Asteya 不偷竊：從心理上減少慾望，生活上降低物質的要求，這樣便能遠離誘惑，不會
佔有及享受別人擁有的．
d. Brahmacharya 直觀：心不離道．
e. Aparigraha 不貪心：不役於物．
２.Niyama ：自我約束
a. Saucha 潔淨．
b. Santosa 知足．
c. Tapas 服務(苦行)．
d. Svadhyaya 自我反省．
e. Isvara Pranidhana 虔誠奉獻．
３.Asana：身體的開發(體位法)
４.Pranayama：生命能量呼吸控制法
５.Pratyahara：感官收攝，12秒身體跟心都完全沒有動作．
６.Dharana：心靈集中，144秒眼睛跟心都沒有動作，感官作用也停止．
７.Dhyana：冥想，1,728秒身心靜止．
８.Samadhi：20,736秒身心寂然，達到的超意識境地，修行者與至上核心合一．
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